دانشگاه صنعتی شریف - دانشکده مهندسی مکانیک
آزمایشگاه پژوهشهای پیشرفته در کنترل و رباتیک کشاورزی
تحلیل و طراحی انواع سیستمهای کنترلی، دینامیکی و رباتیکی
پژوهش، طراحی و توسعه انواع تجهیزات رباتیک در حوزه کشاورزی



درباره آزمایشگاه
پژوهشهای پیشرفته در کنترل و رباتیک کشاورزی
آزمایشگاه پژوهشهای پیشرفته در کنترل و رباتیک کشاورزی، یک مجموعه فعال در پژوهشهای متنوع سیستمهای کنترلی است. حوزههایی همچون کنترل سیستمهای غیرخطی و آشوبناک، کنترل سیستمهای مرتبه کسری، کنترل فازی، رباتهای خاص منظوره، رباتیک گروهی، سیستمهای ناوبری جزو موضوعات مورد بررسی در این آزمایشگاه بودهاند. در چند سال اخیر رباتیک کشاورزی و فناوریهای مرتبط با آن نیز به محورهای پژوهشی این آزمایشگاه اضافه شدهاست. هدف از فعالیت این آزمایشگاه، توسعه و ارتقاء تکنولوژیهای نوین و پیشرفته در زمینههای کنترل و رباتیک کشاورزی و همچنین آموزش دانشجویان در این حوزه است. در این آزمایشگاه تلاش میشود تا با انجام پژوهشهای کاربردی، راه حلهایی بدیع برای افزایش کارایی و بهرهوری در زمینه های مختلف کشاورزی ارائه نمود.

مدیر آزمایشگاه پژوهشهای پیشرفته در کنترل و رباتیک کشاورزی:
“ما در این آزمایشگاه به دنبال حل چالشهای کشاورزی از طریق راهکارهای رباتیک نوین هستیم.”
استاد دانشکده مهندسی مکانیک
دانشگاه صنعتی شریف
همکاران صنعتی





پروژه های پیشرو
آخرین پروژهها

مساحت سنجی زمین های کشاورزی با استفاده از تصاویر هوایی به صورت در لحظه

پایدارسازی کوادکوپتر در مانور کاهش ارتفاع
پرنده کوادروتور در هنگام کاهش ارتفاع در صورتی که سرعت کاعش ارتفاعش از یک حد خاصی بیشتر باشد، در یک محدوده ناپایدار به نام جریان حلقه گردابه قرار میگیرد. در این پژوهش هدف یافتن مسیری است که علاوه بر داشتن سرعت های بالا در کاهش ارتفاع، پرنده وارد محدوده ناپایدار نشود.
نتایج کار ما در مجلات معتبر
آخرین انتشارات
- مقاله مجلات
- سیستمهای پیشرفته کنترلی
- 2024
- مقاله کنفرانس
- رباتهای هوایی, سیستمهای پیشرفته کنترلی
- 2024
- مقاله مجلات
- رباتهای خدماتی و خاص منظوره, سیستمهای پیشرفته کنترلی
- 2023
- مقاله مجلات
- رباتهای خدماتی و خاص منظوره, سیستمهای پیشرفته کنترلی, سیستمهای غیر خطی و آشوب
- 2023
- مقاله مجلات
- رباتیک گروهی
- 2023
به کار در آزمایشگاه کنترل علاقه مند شدید؟
همین الآن برای درخواست همکاری فرصتهای موجود را ملاحظه کنید: