تستر تعیین پارامترهای مجموعه موتور براشلس و ملخ
در این پژوهش، یک تستر برای شناسایی پارامترهای یک مجموعه موتور براشلس، اسپیدکنترل و ملخ طراحی و ساخته شده است.
تستر تعیین پارامترهای مجموعه موتور براشلس و ملخ Read More »
غیر فعال
ربات بالارونده از دیوار
در این پژوهش یک ربات بالاورنده از دیوار طراحی و ساخته شده است.
ربات بالارونده از دیوار Read More »
شبیه ساز دو درجه آزادی هلی کوپتر
در این پژوهش یک شبیه ساز حرکت هلی کوپتر با دو موتور DC و ملخ طراحی و ساخته شده است. در این شبیه ساز، زوایای سیستم توسط دو سنسور انکودر اندازه گیری می شوند.
شبیه ساز دو درجه آزادی هلی کوپتر Read More »
کنترل توپ بر روی صفحه
در این پژوهش یک یک توپ بر روی یک صفحه که با دو عملگر تغییر زاویه میدهد، کنترل شده و در برابر اغتشاش های خارجی پاسخ مناسب می دهد.
کنترل توپ بر روی صفحه Read More »
ربات CNC هگزاگلاید
در این پژوهش به کمک 6 عملگرخطی، یک ربات شش بازو طراحی شده است که نوک مته نهایی می تواند در 6 درجه آزادی حرکت کرده و انواع حرکت های مورد نیاز یک CNC را ایجاد کند.
ربات CNC هگزاگلاید Read More »
گلدان و گلخانه هوشمند
در این پژوهش، یک گلخانه هوشمند طراحی و ساخته شده است.
گلدان و گلخانه هوشمند Read More »