تحلیل پایداري سیستمهاي تصادفی قطعه قطعه خطی و بررسی آن با معادلات فوکر پلانک تعمیم یافته – آزمایشگاه پژوهش‌های پیشرفته در کنترل و رباتیک کشاورزی