محورهای پژوهشی

فیلتر محور پژوهشی:
فیلتر وضعیت:

با بهره‌گیری از الگوریتم های شبکه‌های عصبی و با استفاده از تصاویر هوایی، زمین‌های کشاورزی شناسایی شده و با توجه به اطلاعات مکان‌ تصویربرداری نظیر ارتفاع و زوایای دوربین، چه در تصاویر عمودی و چه در تصاویر مایل و کج مساحت و سایر ابعاد مورد نظر بدست می‌آید.

در این پژوهش، یک ماژول برای گرده افشانی هوایی باغات به کمک پهپاد طراحی و ساخته شده است.

در این پژوهش، یک کوادکوپتر با زاویه دایهدرال متغیر طراحی و ساخته شده و رفتار دینامیکی و کنترل آن مورد بررسی قرار گرفته است.

پرنده کوادروتور در هنگام کاهش ارتفاع در صورتی که سرعت کاعش ارتفاعش از یک حد خاصی بیشتر باشد، در یک محدوده ناپایدار به نام جریان حلقه گردابه قرار می‌گیرد. در این پژوهش هدف یافتن مسیری است که علاوه بر داشتن سرعت های بالا در کاهش ارتفاع، پرنده وارد محدوده ناپایدار نشود.

در این پژوهش، یک تستر برای شناسایی پارامترهای یک مجموعه موتور براشلس، اسپیدکنترل و ملخ طراحی و ساخته شده است.

در این پژوهش یک ربات بالاورنده از دیوار طراحی و ساخته شده است.

در این پژوهش یک طراحی نوین برای چرخ ارائه شده است.

در این پژوهش یک ربات تک چرخ طراحی و ساخته شده است.

در این پژوهش یک کابلی طراحی و ساخته شده است.

در این پژوهش یک شبیه ساز حرکت هلی کوپتر با دو موتور DC و ملخ طراحی و ساخته شده است. در این شبیه ساز، زوایای سیستم توسط دو سنسور انکودر اندازه گیری می شوند.

در این پژوهش یک یک توپ بر روی یک صفحه که با دو عملگر تغییر زاویه میدهد، کنترل شده و در برابر اغتشاش های خارجی پاسخ مناسب می دهد.

در این پژوهش به کمک 6 عملگرخطی، یک ربات شش بازو طراحی شده است که نوک مته نهایی می تواند در 6 درجه آزادی حرکت کرده و انواع حرکت های مورد نیاز یک CNC را ایجاد کند.