پرنده کوادروتور در هنگام کاهش ارتفاع در صورتی که سرعت کاعش ارتفاعش از یک حد خاصی بیشتر باشد، در یک محدوده ناپایدار به نام جریان حلقه گردابه قرار میگیرد. در این پژوهش هدف یافتن مسیری است که علاوه بر داشتن سرعت های بالا در کاهش ارتفاع، پرنده وارد محدوده ناپایدار نشود.