شکرخدا سیستم دینامیکی (پلنت) گوی معلق به همراه ماژول ارتباط زمان واقعی با سیمولینک متلب به آزمایشگاه کنترل دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف اضافه شد. از جمله ویژگیهای این دستگاه میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- پلنت گوی معلق مجهز به سنسور ارتفاع سونار
- ارتباط زمان واقعی (real time) با متلب
- پیاده سازی کنترلکننده دلخواه در متلب و اعمال آن به پلنت
- امکان کنترل MIMO با دو ورودی و دو خروجی
- نمایش دادههای خروجی سیستم در کامپیوتر
