شناسایی تانسور اینرسی با استفاده ازشبیه ساز ماهواره یاتاقان هوایی نیمه کروی براساس روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز دانشجو شناسایی تانسور اینرسی با استفاده ازشبیه ساز ماهواره یاتاقان هوایی نیمه کروی براساس روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز Read More »
تحلیل پایداری سیستمهای تصادفی قطعه قطعه خطی و بررسی آن با معادلات فوکر پلانک تعمیم یافته دانشجو تحلیل پایداری سیستمهای تصادفی قطعه قطعه خطی و بررسی آن با معادلات فوکر پلانک تعمیم یافته Read More »
Adaptive impedance control of exoskeleton robot دانشجو Adaptive impedance control of exoskeleton robot Read More »
Path Planning for a Planar Hyper-Redundant Manipulator with Lockable Joints Using Particle Swarm Optimization دانشجو Path Planning for a Planar Hyper-Redundant Manipulator with Lockable Joints Using Particle Swarm Optimization Read More »
Path Planning for a Planar Hyper-Redundant Manipulator with Lockable Joints Using Particle Swarm Optimization دانشجو Path Planning for a Planar Hyper-Redundant Manipulator with Lockable Joints Using Particle Swarm Optimization Read More »