رباتهای خدماتی و خاص منظوره

در این پژوهش به کمک 6 عملگرخطی، یک ربات شش بازو طراحی شده است که نوک مته نهایی می تواند در 6 درجه آزادی حرکت کرده و انواع حرکت های مورد نیاز یک CNC را ایجاد کند.