پیشرو در انتشار موضوعات روز علمی

آخرین انتشارات آزمایشگاه

فیلتر کنید

بر اساس محور پژوهشی

بر اساس سال انتشار

بر اساس نوع

بر اساس زبان

Model-free chaos control in a chaotic Henon-like system using Takens embedding theory

Hajiloo, R., Salarieh, H., & Alasty, A. (2017, November). Model-free chaos control in a chaotic Henon-like system using Takens embedding theory. In 2017 5th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA) (pp. 80-85). IEEE.

مقاله کنفرانس
سیستمهای پیشرفته کنترلی

2017

Dynamic analysis of magnetic nanoparticles crossing cell membrane

Pedram, M.Z., Shamloo, A., Ghafar-Zadeh, E. and Alasty, A., 2017. Dynamic analysis of magnetic nanoparticles crossing cell membrane. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 429, pp.372-378.

مقاله مجلات
سیستمهای غیر خطی و آشوب

2017

Active control of a passive bipedal walking robot

Ebrahimi, A., Heydari, M. and Alasty, A., 2017. Active control of a passive bipedal walking robot. International Journal of Dynamics and Control, 5, pp.733-740.

مقاله مجلات
سیستمهای پیشرفته کنترلی, سیستمهای غیر خطی و آشوب

2017

Chaotic Vibration of the First Mode of a Nonlinear Viscoelastic Beam under Moving Mass Excitation

Hatami, A., Alasty, A. and Salarieh, H., Chaotic Vibration of the First Mode of a Nonlinear Viscoelastic Beam under Moving Mass Excitation.

مقاله کنفرانس
سیستمهای غیر خطی و آشوب

2017

Comparison of Nonlinear Filtering Techniques for Inertial Sensors Error Identification in INS/GPS Integration

Salarieh, H. and Alasty, A., Comparison of Nonlinear Filtering Techniques for Inertial Sensors Error Identification in INS/GPS Integration.

مقاله مجلات
سیستمهای غیر خطی و آشوب, ناوبری و ثبت حرکت

2017

Robust Distributed Control of Spacecraft Formation Flying with Adaptive Network Topology

Shasti, B., Alasty, A. and Assadian, N., 2017. Robust distributed control of spacecraft formation flying with adaptive network topology. Acta Astronautica, 136, pp.281-296.

مقاله مجلات
رباتیک گروهی, سیستمهای پیشرفته کنترلی

2017

Boundary exponential stabilization of non-classical micro/nano beams subjected to nonlinear distributed forces

Edalatzadeh, M. S., & Alasty, A. (2016). Boundary exponential stabilization of non-classical micro/nano beams subjected to nonlinear distributed forces. Applied Mathematical Modelling, 40(3), 2223-2241.

مقاله مجلات
سیستمهای پیشرفته کنترلی

2016

Adaptive optimal multi-critic based neuro-fuzzy control of MIMO human musculoskeletal arm model

Vatankhah, R., Broushaki, M., & Alasty, A. (2016). Adaptive optimal multi-critic based neuro-fuzzy control of MIMO human musculoskeletal arm model. Neurocomputing, 173, 1529-1537.

مقاله مجلات
رباتهای خدماتی و خاص منظوره, سیستمهای پیشرفته کنترلی

2016

Observer based minimum variance control of uncertain piecewise affine systems subject to additive noise

Razavi, H., Merat, K., Salarieh, H., Alasty, A., & Meghdari, A. (2016). Observer based minimum variance control of uncertain piecewise affine systems subject to additive noise. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 19, 153-167.

مقاله مجلات
سیستمهای پیشرفته کنترلی

2016

Inverse and forward dynamics of N-3RPS manipulator with lockable joints

Taherifar, A., Salarieh, H., Alasty, A., & Honarvar, M. (2016). Inverse and forward dynamics of N-3RPS manipulator with lockable joints. Robotica, 34(6), 1383-1402.

مقاله مجلات
رباتهای خدماتی و خاص منظوره

2016

How local slopes stabilize passive bipedal locomotion?

Safa, A. T., Mohammadi, S., Hajmiri, S. E., Naraghi, M., & Alasty, A. (2016). How local slopes stabilize passive bipedal locomotion?. Mechanism and Machine Theory, 100, 63-82.

مقاله مجلات
رباتهای خدماتی و خاص منظوره, سیستمهای پیشرفته کنترلی

2016

Optimal magnetic field for crossing super-para-magnetic nanoparticles through the brain blood barrier: a computational approach

Pedram, M. Z., Shamloo, A., Alasty, A., & Ghafar-Zadeh, E. (2016). Optimal magnetic field for crossing super-para-magnetic nanoparticles through the brain blood barrier: a computational approach. Biosensors, 6(2), 25.

مقاله مجلات
رباتهای خدماتی و خاص منظوره

2016

Observer based feedback control of a biodynamical model of tumor growth with sampled measurements

Gholami, S., Salarieh, H., & Alasty, A. (2016, June). Observer based feedback control of a biodynamical model of tumor growth with sampled measurements. In 2016 European Control Conference (ECC) (pp. 2423-2428). IEEE.

مقاله کنفرانس
رباتهای خدماتی و خاص منظوره, سیستمهای پیشرفته کنترلی

2016

Computing the blood brain barrier (BBB) diffusion coefficient: A molecular dynamics approach

Shamloo, A., Pedram, M. Z., Heidari, H., & Alasty, A. (2016). Computing the blood brain barrier (BBB) diffusion coefficient: A molecular dynamics approach. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 410, 187-197.

مقاله مجلات
رباتهای خدماتی و خاص منظوره

2016

Dynamic stability of a Hexaglide machine tool for milling processes

Najafi, A., Movahhedy, M. R., Zohoor, H., & Alasty, A. (2016). Dynamic stability of a Hexaglide machine tool for milling processes. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 86, 1753-1762.

مقاله مجلات
رباتهای خدماتی و خاص منظوره, سیستمهای پیشرفته کنترلی

2016

Human arm motion tracking by orientation-based fusion of inertial sensors and Kinect using unscented Kalman filter

Atrsaei, A., Salarieh, H., & Alasty, A. (2016). Human arm motion tracking by orientation-based fusion of inertial sensors and Kinect using unscented Kalman filter. Journal of biomechanical engineering, 138(9), 091005.

مقاله مجلات
سیستمهای پیشرفته کنترلی

2016

PID-Fuzzy control of air handling units in the presence of uncertainty

Moradi, H., Setayesh, H., & Alasty, A. (2016). PID-Fuzzy control of air handling units in the presence of uncertainty. International Journal of Thermal Sciences, 109, 123-135.

مقاله مجلات
سیستمهای پیشرفته کنترلی

2016

Hybrid control of a three-pole active magnetic bearing

Kiani, M., Salarieh, H., Alasty, A., & Darbandi, S. M. (2016). Hybrid control of a three-pole active magnetic bearing. Mechatronics, 39, 28-41.

مقاله مجلات
سیستمهای پیشرفته کنترلی

2016

Dynamic stability of a Hexaglide machine tool for milling processes

Najafi, A., Movahhedy, M.R., Zohoor, H. and Alasty, A., 2016. Dynamic stability of a Hexaglide machine tool for milling processes. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 86, pp.1753-1762.

مقاله مجلات
رباتهای خدماتی و خاص منظوره, سیستمهای پیشرفته کنترلی

2016

Boundary exponential stabilization of non-classical micro/nano beams subjected to nonlinear distributed forces

Edalatzadeh, Mohammad Sajjad, and Aria Alasty. “Boundary exponential stabilization of non-classical micro/nano beams subjected to nonlinear distributed forces.” Applied Mathematical Modeling 40.3 (2016): 2223-2241.

مقاله مجلات
سیستمهای غیر خطی و آشوب

2016

شناسایی تانسور اینرسی با استفاده ازشبیه ساز ماهواره یاتاقان هوایی نیمه کروی براساس روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز

امینی، محمدعلی و سالاریه، حسن و الستی، آریا،1395،شناسایی تانسور اینرسی با استفاده ازشبیه ساز ماهواره یاتاقان هوایی نیمه کروی براساس روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز،https://civilica.com/doc/1879958

مقاله کنفرانس
سیستمهای غیر خطی و آشوب

2016

Real-time estimation of the volumetric efficiency in spark ignition engines using an adaptive sliding-mode observer

Hassani Monir, Vahid, et al. “Real-time estimation of the volumetric efficiency in spark ignition engines using an adaptive sliding-mode observer.” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 229.14 (2015): 1925-1933.

مقاله مجلات
سیستمهای پیشرفته کنترلی

2015

Toward epileptic brain region detection based on magnetic nanoparticle patterning

MZ Pedram, A Shamloo, A Alasty, E Ghafar-Zadeh Sensors 15 (9), 24409-24427

مقاله مجلات
سیستمهای پیشرفته کنترلی

2015

تحلیل پایداری سیستمهای تصادفی قطعه قطعه خطی و بررسی آن با معادلات فوکر پلانک تعمیم یافته

سالاریه, حسن, مرات, کاوه, الستی, آریا and مقداری, 2015. تحلیل پایداری سیستم‌های تصادفی قطعه قطعه خطی و بررسی آن با معادلات فوکر پلانک تعمیم یافته. مهندسی مکانیک مدرس, 14(16), pp.243-251.

مقاله مجلات
سیستمهای غیر خطی و آشوب

2015

On the linear-quadratic regulator problem in one-dimensional linear fractional stochastic systems

Sadeghian, H., Salarieh, H., Alasty, A. and Meghdari, A., 2014. On the linear-quadratic regulator problem in one-dimensional linear fractional stochastic systems. Automatica, 50(1), pp.282-286.

مقاله مجلات
سیستمهای پیشرفته کنترلی, سیستمهای غیر خطی و آشوب

2014

Modeling and estimation of unmeasured variables in a wastegate operated turbocharger

Salehi, R., Vossoughi, G. and Alasty, A., 2014. Modeling and estimation of unmeasured variables in a wastegate operated turbocharger. Journal of engineering for gas turbines and power, 136(5), p.052601.

مقاله مجلات
رباتهای خدماتی و خاص منظوره, سیستمهای غیر خطی و آشوب

2014

Asymptotic decay rate of non-classical strain gradient Timoshenko micro-cantilevers by boundary feedback

Vatankhah, R., Najafi, A., Salarieh, H. and Alasty, A., 2014. Asymptotic decay rate of non-classical strain gradient Timoshenko micro-cantilevers by boundary feedback. Journal of Mechanical Science and Technology, 28, pp.627-635.

مقاله مجلات
سیستمهای پیشرفته کنترلی, سیستمهای غیر خطی و آشوب

2014

Linear optimal control of continuous time chaotic systems

Merat, Kaveh, et al. “Linear optimal control of continuous time chaotic systems.” ISA transactions 53.4 (2014): 1209-1215.

مقاله مجلات
سیستمهای پیشرفته کنترلی, سیستمهای غیر خطی و آشوب

2014

Modeling and simulation of crossing magnetic nanoparticles through Blood Brain Barrier (BBB)

Shamloo, Amir, Ebrahim GhafarZadeh, and Aria Alasty. “Modeling and simulation of crossing magnetic nanoparticles through Blood Brain Barrier (BBB).” 2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society . IEEE, 2014.

مقاله کنفرانس
سیستمهای پیشرفته کنترلی

2014

Dynamic modeling and control system design for a lower extremity exoskeleton

Ataei, M.M., Salarieh, H. and Alasty, A., 2013. Dynamic modeling and control system design for a lower extremity exoskeleton.

مقاله مجلات
سیستمهای پیشرفته کنترلی, سیستمهای غیر خطی و آشوب

2013